「犬岩」は、源義経が頼朝に追われて奥州へのがれるとき、海岸に残された愛犬が主人を慕って7日7晩泣き続けて岩になったと言われています。また、「千騎ケ岩」（せんがいわ）は義経が千駄の兵をもって立てこもったところから地名が出たと伝えられています。